Dans ce tutoriel vous allez créer votre propre modélisation de robot mobile avec l’aide d’un fichier URDF. Ce tutoriel nécessite l’installation de ROS sur Ubuntu. Système : Ubuntu version 16.04 ROS Kinectic Crée votre workspace Une fois sur Ubuntu, vous pouvez ouvrir un terminal. La première chose à faire et de créer votre workspace pour … Continue reading ROS Partie 1 : Créer votre robot